Question chauffage, thermostat et robinets thermostatiques.

Bonjour,

J'ai profité récemment d'une offre me permettant d'équiper gratuitement ma maison individuelle avec des robinets thermostatiques connectés (Danfoss). Mon système de chauffage est au gaz, via des radiateurs à eau, classique. La chaudière Frisquet possède un thermostat radio.
Ce que je ne comprend pas: quel est l'intérêt des robinets connectés dans la mesure où c'est le thermostat de la chaudière qui a la main sur la consigne.
Par exemple: si je demande une consigne à 20°C (pour toute la maison) et que le thermostat se trouve dans une pièce à 20,5°C, il va arrêter la chaudière. Mais que se passe-t-il si une des pièces est à 19,5°C? Le robinet thermostatique aura beau s'ouvrir, je n'aurais jamais 20 °C dans cette pièce vu que la chaudière est arrêtée par ailleurs.
Est-ce que mon raisonnement est faux?
S'il est juste, quel est le moyen de s'assurer d'avoir la bonne consigne dans chaque pièce ? En plaçant le thermostat dans la pièce la plus froide?
Y a t il des thermostats qui permettent de récupérer les données des robinets thermostatiques et d'adapter la consigne en fonction ?

Merci et bon dimanche.