Bonjour, Je ne vais pas pouvoir répondre à tout mais : IO est un protocole propriétaire. Il faut donc un boitier pour faire passerelle avec un éventuel Home Assistant. Pour ma part, j'ai une vieille Tahoma que j'avais avant Home Assistant (et que j'avais pu avoir d'occasion par un proche). Mon problème avec ça, c'est que tout passe par les serveurs Somfy (donc pas d'internet = pas de contrôle des volets). Il me semble que les Tahoma récentes ont une api locale, mais à vérifier. Il me semble que Velux fait un boitier plus interessant à ce niveau, mais je ne suis plus à jour là dessus... Matter et Zigbee ne sont pas concurrents dans le sens ou il ne sont pas au même niveau applicatif. Matter peut fonctionner par Zigbee, mais aussi par Wifi ou par Thread. Là encore, je ne suis pas au point sur Matter et Thread, je n'ai pas encore pris le temps de me pencher là dessus. En gros, Thread serait un equivalant à Zigbee mais avec des spécificités supplémentaires (IPv6 ?). ZWave est, il me semble, plus cher que Zigbee, et non maillé. Pour de l'intérieur, je partirait sur Zigbee (ou Thread, maillé également). ZWave peut être interessant, il me semble, pour les équipement extérieurs, avec sa portée. Mais globalement, je lui préfère Zigbee. J'évite également le Wifi pour la domotique, histoire d'éviter de saturer mon réseau, et puis je trouve ça un peu "bordélique". Et ça consomme bien plus que Zigbee il me semble. Pour les radiateurs, s'ils sont nativement dotés d'une connexion IO, je l'utiliserais. C'est moins de magouilles, c'est le fonctionnement prévu, ça permet surement bien plus de choses que la commande par fil pilote... En plus, un module fil pilote Zigbee coute environ 50€ : si vous avez plus de 3 radiateurs, l'achat d'une Tahoma ou d'un boitier IO quelconque est justifié. Le ZLinky me fait de l'oeil aussi, mais mon compteur étant en dehors de l'appartement, je ne suis pas sûr qu'il ne soit pas hors de portée Zigbee. Quoi qu'il en soit, on en revient au Zigbee, et c'est probablement inévitable en domotique.